伍子胥向吴王举荐要离，君臣共谋苦肉计。
阖闾被要离的话打动，马上以礼相待。三人计议多时，终于形成了谋刺庆忌的方案。
次日，在朝堂上，伍子胥上奏吴王请求派兵伐楚，并且推荐要离担任伐楚将领。吴王阖闾故意不屑地说：“要离手无缚鸡之力，岂可为将？他这个人无德无能，寡人只是可怜他才将他留在朝中。何况吴国刚刚安定，如果出兵打仗，寡人还有安稳的日子可享吗？此议决不可用。”
要离被打入死牢后，伍子胥密令狱中看守放松对要离的看管，让要离乘机逃出。
群臣哑言，这时要离却仗义直出，他指着吴王阖闾的鼻子，愤愤说：“大王侮臣是小，却不该对伍子胥不仁不义。伍子胥帮你夺取王位，又助你治国安邦，吴国方有今日的兴盛局面。大王曾言替他伐楚报仇，无故失信背约，大王何以面对天下？这样做，大王连一个信守信诺的百姓都不如，如何让人信服呢？”
吴王阖闾大怒色变，当即命令力士砍断了要离的右臂，将其打入死牢。要离的妻小也被吴王拘拿。几日后，伍子胥密令狱中看守放松对要离的看管，让要离乘机逃出。阖闾把要离的妻小杀死，焚尸于吴国的闹市，使这件事人人皆知。
要离逃出吴国，一路赶奔卫国投靠庆忌，向庆忌哭诉自己的遭遇。