个人心理的动力就是我喜不喜欢，高不高兴，投不投入；外部动力就是我们合不合作，彼此之间的均衡度够不够，等等。课堂上，是不是只有一部分学生听得懂，一部分学生没有投入？动力是心理学的范畴，在教育心理学里被称为教育情境，而团体动力又将教育情境包含进去了。
体验式团体教育模式下的教育教学改革中，我们专门研究了心理学范畴中的动力。
再结合之前一些很优秀的教育理论，比如巴班斯基提出的教育教学的最优化和维果斯基提出的最近发展区理论。
巴班斯基的教学过程最优化理论中分为4个方面：在教学任务上，最优化要做到明确教学和发展的目标，了解学生的预备状态，把教学任务具体化；在教学内容上，最优化要做到分析教材中主要的和本质的东西，确保学生能掌握这些教学内容；在教学方法上，最优化要选择能有效地掌握所学内容，完成教学任务的模式，针对不同的学习者，进行区别教学，即因材施教；在教学进度上，最优化要做到确定适当的教学步调、速度，既完成教学任务又节省时间。
维果斯基的最近发展区理论认为学生的发展有两种水平，一种是没有接受他人指导下的现有水平，一种是在他人，如家长、老师的指导下可能达到的最高水平，这两种水平之间的距离就是最近发展区。教学应着眼于学生的最近发展区，为学生提供带有难度的教学内容，调动学生的学习积极性，发挥其潜能，超越自己的最近发展区，而达到其可能发展到的水平。在这基础上继续下一个发展区的发展。